清华学霸给机器人装眼睛，干出百亿IPO

近日，扫地机器人空间感知龙头欢创科技在创业13年后成功上市，市值一度冲上208亿港元，后又迅速回落至107亿港元。虽然市值巨幅震荡，但两位创始人身家仍合计达22亿港元，其种子轮投资者也收获了80多倍的浮盈。

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两位创始人身家合计22亿

扫地机器人走进了越来越多人的生活，石头科技、追觅、科沃斯们在市场上打得火热。买扫地机器人时，大家都在比吸力、续航、智能性，可很少有人会问：它用的什么激光雷达？

激光雷达被称为“扫地机器人之眼”。扫地机器人要想智能清洁，得先“看清”房间。激光雷达帮助扫地机器人构建室内地图、规划清扫路线、避开桌椅拖鞋等障碍物。就是这个看似不起眼的部件，已跑出来一家隐形冠军——欢创科技。

9月30日，欢创科技在港股上市，发行价58.85港元/股，上市首日股价大涨265.7%，冲上了215.2港元/股，市值达208亿港元。不过，IPO后第二个交易日，欢创科技就大跌47.5%。截至10月8日收盘，其总市值回落至107亿港元。

欢创科技IPO的基石投资者备受关注。比亚迪旗下Golden Link、中润光学旗下台湾中润，分别认购了1亿港元、1000万港元，发行后分别持股1.76%、0.18%。目前，比亚迪正扩张工业机器人与智能装备业务。

位于深圳的欢创科技，是所处细分行业的绝对龙头。按出货量计，欢创科技的激光雷达产品在全球市场的份额约50%。也就是说，市场上每售出2台扫地机器人，大约就有1台用了欢创科技的激光雷达产品。

作为扫地机器人产业链上的隐形龙头，很多消费者未曾听过欢创科技。同样，两位学霸创始人也很“神秘”。

欢创科技的创始人搭档为现年52岁的王健、48岁的周琨。王健1996年毕业于西安交通大学，获得机械制造专业学士学位。周琨2000年7月毕业于清华大学，取得了精密仪器专业学士学位，并于2003年获得了清华大学自动化专业硕士学位。

王健是深谙产业规律的商业操盘手，曾先后在中国华录·松下电子任职营销部销售经理，在卓然（Zoran）任上海办事处的总经理，在C2 Microsystems任职销售及市场总监等，拥有超过20年的电信及电子设备制造行业经验。

与王健不同，周琨走的是技术路线。他曾在芝加哥贝尔实验室、中国移动旗下卓望科技、深圳泰山体育科技等企业任职，做过研发工程师、高级工程师、副总裁，在人机交互、视觉定位等领域积累了丰富的技术经验。其中，在深圳泰山体育科技期间，周琨曾作为联合创始人负责技术研发。

2013年年底，王健与周琨在深圳组成“市场+技术”搭档，联合创办了欢创科技。紧接着，快播注资，还给欢创科技在迈科隆科技大厦辟出一块办公用地。彼时，王健、周琨、快播分别拥有欢创科技约47.4%、40.1%、12.5%的权益。

然而短短三个月之后，欢创科技失去了来自快播的外部支持，欢创科技迎来了危机时刻。直到2014年7月，欢创科技，靠着为创维电视机提供摄像头的业务才挺了过来。

在中国创业最狂热的时期，风口来了又去，欢创科技的业务从创业初期的电视机体感摄像头业务，到VR领域，始终处在探索阶段。

比如，2016年周琨曾把VR空间业务当成公司的第二增长曲线。然而，VR的热度并未能维持多久，周琨曾表示，VR方向大家都很看好，但是何时切入是一个很关键的事情，切入太早可能就会死在沙滩上。

直到2017年，合作伙伴提到了扫地机器人激光雷达时，在王健与周琨的带领下，欢创科技才迎来了真正的拐点。

那时，智能机器人赛道兴起，作为消费级智能机器人中最成熟的应用场景，扫地机器人行业正经历技术跃迁。激光雷达作为扫地机器人的核心传感器，如眼睛一样重要，但成本高居不下。这给了欢创科技机会。

欢创科技用差异化技术路线降低成本，早在2018年就推出单目激光雷达产品Camsense X1——空间感知精度在1毫米以内，大幅降低成本；自主开发并推出首款芯片C1 ASIC，标志着激光雷达技术的根本性进步。2020年，欢创科技推出小型化X2激光雷达，成为扫地机器人的主流产品。

欢创科技在招股书中提到，2020年，其激光雷达出货量就达到了50万台。此后，欢创科技逐渐进入扫地机器人巨头的供应链体系，与巨头“交朋友”，并收割了半壁江山。

同时，欢创科技也获得了资本的青睐。从2016年到2025年，完成了约10轮融资。招股书显示，2025年9月，欢创科技获中山创业、中山火炬4000万元D轮融资，投后估值达30.4亿元。

目前，王健任欢创科技董事长、执行董事、联席总经理，负责监察欢创科技的整体管理及业务营运、董事会事务、制定策略及营运计划以及作出重大业务决策；周琨任欢创科技执行董事、总经理，负责监察研发。

IPO后，王健、周琨与刘屹（种子轮投资者）等一致行动组合共持有欢创科技27.45%权益。在IPO当日收盘，该一致行动组合持股市值冲上了57.1亿港元，不过，在10月8日收盘后跌至29.37亿港元。

如果按王健单独持有公司上市后11.02%的股份计算，王健身家达12亿港元，如果再加上周琨单独持有的9.07%股份，两位创始人身家合计达22亿港元。

另外，欢创科技种子轮投资者刘屹也在这次IPO中收获了丰厚回报。2015年，刘屹向欢创科技投入200万元种子轮资金，如今这一投资已占欢创科技1.64%股份，对应账面价值约1.75亿元，账面回报约87倍。

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豪华的“朋友圈”阵容

在招股书中，欢创科技反复提及，公司是扫地机器人市场前五大巨头的核心供应商。根据相关行业报告，扫地机器人市场前五大巨头是石头科技、科沃斯、追觅、小米、云鲸智能。

可见，欢创科技的“朋友圈”阵容十分豪华。

在2026年半年度报告中，欢创科技再次强调，其已成为扫地机器人行业内前五大市场参与者的核心供应商，其中4名位列其前五大客户。“本集团与该5名市场领先客户建立长期持续的合作关系，合作年期介乎连续4至7年，与各客户的合作仍在持续。 ”

从收入来源来看，欢创科技与扫地机器人行业的几大巨头深度绑定。

从2023年到2025年及2026年第一季度，欢创科技来自五大客户的收入占各期间总收入的比重达93.6%、89.2%、80.4%及85.6%，其中，来自最大客户的收入占各期总收入的37.1%、36.1%、29.0%及37.3%。

也就是说，欢创科技的业绩依赖于大客户。公司也强调了风险，称一旦失去大客户将对业务、经营业绩及财务状况造成不利影响。招股书显示，欢创科技的最大客户为石头科技。

值得一提的是，石头科技不仅是欢创科技的第一大客户，还是其重要股东。早在2023年10月，石头科技通过旗下全资公司石头创新受让了欢创科技股份。IPO前，石头创新持有欢创科技1.83%的股份。

欢创科技的核心产品应用于扫地机器人领域，2025年激光雷达、线激光传感器出货量分别超1000万台、500万台。此外，其应用场景正从室内拓展至割草机器人、泳池清洁机器人、人形机器人、XR、工业检测等新领域。

欢创科技的产品矩阵主要分为传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3DTOF激光雷达及线激光传感器等，能够满足多个应用场景中的差异化需求。

其中，三角测距激光雷达是运用几何测量计算短程距离，感知范围约为0.15至8.0米，该技术主要用于导航及建图功能；dTOF激光雷达是透过测量光脉冲从物体反射回来所需的准确时长运作，延伸感知范围约0.1至12.0米；3D TOF激光雷达的感知维度从二维平面升级到三维空间；线激光传感器为近距离3D视觉的补充解决方案，主要用于前向避障和沿墙行走。

从2025年的营收占比来看，传统三角测距激光雷达占比65.7%，是公司的基本盘业务；线激光传感器占比21.8%、dTOF激光雷达占比10.6%，这两项是增长的核心动力来源；其他（包括3D空间感知产品、机器人测试产品及XR产品等）占比仅1.5%，还较小。

虽然已是行业龙头，但欢创科技却呈现出“营收在增长、利润在徘徊”的状况。

2023年至2025年，公司营收依次为3.32亿元、4.33亿元、6.14亿元，同期，净利润分别为-88.3万元、-3137.5万元、220.1万元。三年时间，不断增长的营收累计为13.8亿元，净利润则在亏损与盈利的边缘持续波动，累计亏损超3000万元。

2026年第一季度，欢创科技实现营收1.96亿元，净利润为775.7万元。

对于利润的波动，欢创科技称，亏损主要是由于其作出大量研发投资，使得研发成本由2023年的5460万元增加至2024年的7670万元。该等研发工作主要与空间感知产品（尤其是dTOF激光雷达及线激光产品）的开发有关。

2025年及2026年第一季度实现盈利，主要是由于强劲的营运及行政效率支持下的强劲收入增长所推动。

实现盈利，仍然不易。欢创科技的整体毛利率由2023年的21.5%下降至2024年的16.3%，此后的2025年小幅上涨至16.5%，2026年第一季度则为19.2%。

“2024年新推出的dTOF激光雷达产品及线激光传感器产品录得负毛利率。”欢创科技称，其原因为该等新推出产品仍处于产能提升阶段，尚未达到最佳生产效率。2025年随着出货量的增加，生产规模扩大及效率提升令单位生产成本下降，毛利率有所改善。

即使如此，2025年净利润率也不到0.4%，盈利能力比较脆弱。

9月30日，欢创科技披露了最新的半年度报告。2026年上半年，其实现营业收入4.13亿元，同比增长41.4%；净利润为0.12亿元，实现了扭亏，上年同期亏损约416万元。2026年上半年，欢创科技净利率为2.9%。

可见，虽然深度绑定下游头部整机厂，但欢创科技并未拿到产业链上的丰厚利润。对欢创科技来说，成功上市才是起点，而且需要向公开市场回答一个问题：如何变成一个盈利能力较强的技术供应商？

本文来自微信公众号“财经天下WEEKLY”，作者：张向阳，36氪经授权发布。